Dans les années 1970, Monsieur Jean Bernard Peyrefiche habitant Bordeaux, participait régulièrement aux randonnées organisées par les associations locales.

Dans le même temps, il constatait que la pratique de la randonnée pédestre permettait de faire connaître sa région tout en privilégiant le développement touristique.

Monsieur Peyrefiche décida d'organiser aussi une randonnée à St Pardoux la Rivière dans le cadre de la fête locale de la Saint Bruno. Mais son projet n'ayant pas abouti, il fut reporté l'année suivante.

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C'est donc en 1973 qu'est née la première randonnée d'automne à St Pardoux la Rivière.

17 participants étaient présents pour cette grande première.

Le nom du club "Amicale des Randonneurs du Périgord vert" a été choisi par son fondateur afin d'accueillir des adhérents venant de tout le Périgord vert.

Le club est le plus ancien du département.

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En 1975, il décida que la randonnée du club se ferait le dernier dimanche de septembre et serait inscrit au calendrier régional.

Il instaurait le repas à tous les participants et du même coup le nombre de randonneurs doublait.

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Les années suivantes, il commença à baliser les premiers circuits sur la commune.

Ensuite, il eut l'idée d'organiser un séjour de randonnée de trois jours le week end de la Pentecôte.

Cette nouvelle formule a fait l'unanimité et attirait de nouveaux adhérents.

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Avec Guy Essartier, ils créèrent le Comité Départemental de la Randonnée.

Chaque année, un calendrier départemental est créé et les clubs proposent au moins une date d'organisation.

En 1980, la randonnée d'automne réunissait de 130 à 170 marcheurs.

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Parmi les sorties annuelles, on peut en citer quelques unes, aussi mémorables les unes que les autres:

- le Puy de Dôme - le Gers - Sauveterre de Rouergue dans l'Aveyron - le plateau de l'Aubrac - Beaulieu sur Dordogne - Turenne en Corrèze - St Cyr Lapopie  et Rocamadour dans le Lot - Le Pays Basque sur le GR 10 ...